国度学问产权局信息泄漏，台达电子工业股份有限公司获得一项名为“动弹模块过甚扭力传感器”的专利，授权公告号CN223976768U，肯求日历为2025年3月。

专利摘要泄漏，本实用新式提供一种动弹模块，包括有壳体、能源单位以及扭力传感器。能源单位沿轴向建立于壳体内，组配输出扭力。扭力传感器环绕能源单位建立，一分彩app官方最新版下载且包括有第一端、第二端、第一感测梁以考中二感测梁。第一端以考中二端沿轴向彼此相对。第一端聚首壳体，第二端聚首能源单位，以量测能源单位输出之扭力。第一感测梁以考中二感测梁分散聚首于第一端以考中二端之间，且彼此断绝建立。第一感测梁包括有建立于其第一面上的第一应变规，第二感测梁包括有建立于其第二面上的第二应变规。第一面与第二面彼此招架行。

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